Hộp số khớp và kết nối cấu trúc robot
Trục động cơ khớp
Trục kim loại là trục động cơ trong khớp robot, kết nối động cơ với cơ chế truyền khớp, truyền động và chuyển động quay và đạt được các chuyển động linh hoạt của robot với nhiều độ tự do.
Đầu nối chung
Bức tường ngoài của trục kim loại được trang bị đầu nối, được cố định với ghế cố định phanh và các bộ phận khác để đảm bảo độ ổn định và độ chính xác của khớp.
Trục đầu ra giảm
Trục kim loại đóng vai trò là trục đầu ra của các bộ giảm tốc (như giảm tốc độ hài hòa và hộp số hành tinh) để giảm tốc độ, tăng mô-men xoắn và đảm bảo điều khiển chuyển động chính xác cao của khớp robot.
Chuyển động tuyến tính và hệ thống trục thứ bảy
Trục thứ bảy của robot thường sử dụng các hướng dẫn tuyến tính kim loại và trục kim loại tuyến tính, kết hợp với giá đỡ, động cơ và bộ giảm tốc, để đạt được chuyển động trơn tru của robot theo hướng tuyến tính, mở rộng phạm vi làm việc của robot và cải thiện tính linh hoạt của việc xử lý và xử lý.
Điều khiển chuyển động robot và ổ đĩa tải
Mức độ tự do của cánh tay robot tự do
Trong một cánh tay robot sáu trục, các trục kim loại tạo thành cấu trúc lõi của mỗi khớp quay, hỗ trợ các chuyển động không gian phức tạp và đạt được các nhiệm vụ công nghiệp có độ chính xác cao như lắp ráp, hàn và đánh bóng.
Phù hợp với ổ trục chính xác cao
Trục kim loại được kết hợp với vòng bi có độ chính xác cao để giảm độ rung và hao mòn, đảm bảo hoạt động trơn tru của robot và kéo dài tuổi thọ dịch vụ của nó.
Ứng dụng của robot trong chế biến kim loại
Robot được trang bị các khớp trục kim loại để đạt được các quy trình như phân loại phôi, xử lý vật liệu, tải máy công cụ và dỡ hàng, đánh bóng phôi, loại bỏ Laser và hàn kim loại. Thông qua kiểm soát chuyển động chính xác, hiệu quả sản xuất và chất lượng sản phẩm được cải thiện.
Robot hợp tác sử dụng các khớp trục kim loại được điều chỉnh tải để hỗ trợ nhiều gói quy trình (hàn, gia công CNC, v.v.), đạt được sản xuất đa năng và linh hoạt trên một máy.
