Trục kim loại là bộ phận cơ khí chủ yếu được sử dụng để truyền mô-men xoắn và chịu tải. Theo tải trọng khác nhau mà chúng chịu, trục kim loại có thể được chia thành các loại sau:
Trục quay: Trục chịu cả mômen uốn và mô-men xoắn trong quá trình vận hành, chẳng hạn như trục trong bộ giảm tốc.
Trục chính: Trục chỉ chịu mômen uốn trong quá trình vận hành, có thể chia thành trục quay và trục cố định tùy theo nó có quay hay không.
Trục truyền động: Trục chỉ chịu mô-men xoắn trong quá trình vận hành, chẳng hạn như trục truyền động từ hộp số ô tô đến trục sau.






